三种机能十一种性能使焊接变位机更加普遍使用

三种机能十一种性能使焊接变位机更加普遍使用

（1）焊件变位机械：包括焊接变位机、 焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。

（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。

（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。

焊接变位机（positioner）是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。

焊接变位机焊接滚轮架（turning rolls） 是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。

焊接回转台（welding turntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。

焊接翻转机（welding tilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。

焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。[4]

具备性能

（1）焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。

（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。

（4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间，最高精度应可达0.01mm。

（5）回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

（6）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。

（7）整个结构要有良好的密闭性．以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．应易被清除。

（8）焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。

（9）工作台面上应刻有安装基线，装各种定位工件和夹紧机构。

（10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。