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近10年来，在世界工业发达国家，焊接装备的发展速度十分惊人。在英、美、法、意和日本等国家均有相当规模，开发能力很强的焊接装备生产企业。在2001年，第15届世界焊接与切割博览会上参展的焊接装备厂商近百家。近期生产的自动化焊接装备的设备精度和制造质量已接近于现代金属切削机床，最值得注意的是：大多数焊接装备采用了最先进的自动控制技术，如数字控制系统，基于PC机的控制系统，智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊接机器人作为操作单元组成焊接中心，焊接生产线，柔性制造系统和集成制造系统。
早在80年代初，国外的焊接装备向大型化和精密化发展，目前国外生产的重型焊接滚轮架最大承载重量达1600T，自动防窜滚轮架的最大承载重量为800T,采用PLC和高精度位移传感器控制，防窜精度为0.5mm，变位机的最大承载重量为400T，转矩可达450000Nm，框架式焊接翻转机和头尾架翻转机的最大载重量为160T。焊接回转平台的最大载重量为500T，立柱横梁操作机和门架式操作机的最大工作行程达24m。龙门式操作机最大规格达8m×8m。
纵观世界焊接装备制造业当今的发展趋势，可以概括为如下几个特点：
1.高精度、高质量、高可靠性 如焊接机器人配套的焊接变位机，最高的重复走位精度为0.5mm，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度为0.1mm，移动速度的控制程度为
0.1%。
2.数字化、集成化和智能化控制 焊接过程的数字化控制比传统的金属切削加工要复杂得多，必须考虑焊件几何形状的偏差和接缝装配间隙误差以及焊件在焊接过程中的热变形。采用各种高级别传感技术，开发先进的自适应控制系统，才能实现焊接过程的全自动化，某些形状复杂和质量要求高的焊件，必须采用智能化的计算机软件控制。
3. 大型化和组合化 如重型厚壁容器焊接中心，集装箱外壳整体组装焊接中心，汽轮机导流隔板柔性制造系统，箱形梁焊接生产线，机车车箱总装组焊中心等。某些大型焊接中心和生产线占地面积可达整个车间。焊接操作机，配套焊件变位机械、搬运机械和传输辊道组合联动形成制造系统或焊接生产线。
4. 多功能化 为发挥大型自动化焊接装备的效率，通常设计成适用于多种焊接方法和焊接工艺，如单丝、多丝埋弧焊、单丝双丝窄间隙焊，MIG/MAG焊和带极堆焊等。
5. 管控一体化 即通过企业的局域网，利用CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM等计算机软件，将生产管理与制造系统实行集成全自动化控制，实现脱机编程远程监控，诊断和检修。
现代大型自动化焊接装备从结构形式上大体可分成以下几种类型。
1.大型自动化焊接单机，通常采用门架式或龙门式结构，如大型造船厂应用的门架式钢板纵缝拼焊机，多半采用多丝高速埋弧焊工艺或最新开发的激光/MIG复合焊工艺，配真空吸盘平台或电磁平台，最大焊接有效行程为20m，一次行程可焊最大板厚相应为40mm和20mm。图1示出一种有效行程长20m的门架式拼板焊机外形，装有两台激光/MIG复合焊机头。
2. 大型组合焊机或焊接中心 由大型焊接操作机与工作变位机械或翻转机等组成，如立柱横梁，或龙门式重型容器焊接中心，工字梁或箱形梁自动组合焊接机群等。图2示出规格为8m×8m的龙门式重型容器焊接中心外形，其由龙门操作架，窄间隙埋弧焊机头和重型滚轮架等主要部件组成。
3. 大型焊接工作站 由二台以上焊接操作机或机器人与相应的工件变位机械配套组合而成，可交替或同时焊接同一个焊件的各条焊缝。例如由四台MIG/MAG焊接操作机组合的集装箱外壳总装焊缝焊接工作站，中型客车箱体组装焊接机器人工作站等。
图3示出一套集装箱组焊工作站，其由左右各一台立柱横梁焊接操作机组成，每台操作机的上下横梁分别装有可灵活调节的MIG焊机头。操作机平车可在钢轨上平稳移动，最大行程为12m。整套焊接工作站由CNC控制。
4. 焊接生产线 将板料切割落料，组装，焊接，校正或成形等多个工作站由输送辊道，翻转设备和变位机械等组合成连续的生产线。薄壁容器焊接生产线，大直径管道焊接生产线等。
图4示出螺旋管焊接生产线一角，其由开卷机，剪切机、成形机，内外环缝焊接机，自动探场仪和端面切割机等组成。
5. 柔性焊接生产系统，由具有自适应焊缝跟踪系统功能的单台或多台焊接操作机或机器人与工件装夹，变位机械组合而成的加工中心，适用于产品规格多变的小批量生产。如汽车后桥柔性焊接生产系统，装卸机部件的柔性生产系统和汽轮机导流隔板的柔性制造系统等。
6. 计算机集成制造系统，亦称全集成自动化制造系统，是将焊接机器人或焊接操作机，焊接电源，工件变位机械，输送辊道，半成品库，零件库和原材料库等生产设备和物料供应系统的工作程序的编制，工作参数的设置，生产过程的监 控，数据处理，人机界面和通讯网络集成在一台商用或工业PC机上，通过现场总线profibus和ET-200分布式I/O模块等连接成完整的集成自动化系统，利用CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM计算机软件可以实现产品图纸设计，制造工艺编制，生产计划安排，生产过程监控，生产和物料管理等一体化，计算机集成制造系统可以是一条生产线，也可以是整个车间的生产设备，甚至是整个工厂的生产过程和物流的管理。
自动控制和信息技术在制造业中的广泛应用正在彻底改变传统制造业的面貌，其中焊接生产过程的全自动化已成为一种迫切的需求，它不仅可大大提高焊接生产率、更重要的是可确保焊接质量，改善操作环境。随着整个制造业水平的提高，企业的经营理念发生了很大的变化，高产量已让位于高质量，劳动密集型已逐步被知识密集型所取代。大量采用自动化焊接专机，机器人工作站，生产线和柔性制造系统已成为一种不可阻挡的趋势。
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